La première motocyclette considérée comme telle fut réalisée par Hildebrand, en 1892 ; mais, dès 1855, des tentatives de motorisation d'une bicyclette avaient été effectuées. En 1885, l'Allemand Gottlieb Daimler monte un moteur sur une bicyclette en bois, et le Britannique Edward Butler construit un prototype de moto en métal. Dès 1896, les frères Werner, Français d'origine russe construisent un cyclomoteur encore doté d'un pédalier. Ils baptisent leur modèle du nom de " motocyclette " : la moto française est née.

Des centaines de constructeurs tels que Buchet, Clément, Aster, Alcyon, Peugeot ou René-Gillet voient le jour. En 1900 les frères Werner franchissent le cap symbolique des mille motos produites. Il faut arriver aux années précédant la Première Guerre mondiale pour que la moto adopte sa forme pratiquement définitive, généralisant notamment la transmission par chaîne. Le nouveau véhicule s'améliore au fil des années et, à partir des années 1930, il est devenu un engin abordable et populaire ; le moteur développe davantage de puissance, à cylindrée donnée, et s'améliore techniquement ; la suspension avant, puis arrière se généralise. Largement illustré, cet ouvrage retrace toute l'histoire de la moto française depuis ses débuts jusqu'à l'âge d'or avec les modèles d'après-guerre.